您(Nin)当(Dang)前(Qian)的(De)位(Wei)置(Zhi)：(?)首(Shou)页(Ye) > 技(Ji)术(Shu)支(Zhi)持(Chi) > 产(Chan)品(Pin)技(Ji)术(Shu)问(Wen)题(Ti)
如(Ru)何(He)调(Diao)整(Zheng)纠(Jiu)偏(Pian)器(Qi)的(De)响(Xiang)应(Ying)时(Shi)间(Jian)？(?)
发(Fa)布(Bu)时(Shi)间(Jian)：(?)2025-04-08 新(Xin)闻(Wen)来(Lai)源(Yuan)：(?)：(?)东(Dong)莞(Guan)天(Tian)机(Ji)传(Chuan)动(Dong)官(Guan)网(Wang)
一(Yi)、(?)参(Can)数(Shu)优(You)化(Hua)调(Diao)整(Zheng)
PID参(Can)数(Shu)调(Diao)节(Jie)。(?)在(Zai)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)中(Zhong)调(Diao)整(Zheng)比(Bi)例(Li)增(Zeng)益(Yi)（(?)P值(Zhi)）(?)和(He)积(Ji)分(Fen)时(Shi)间(Jian)（(?)I值(Zhi)）(?)：(?)提(Ti)高(Gao)比(Bi)例(Li)增(Zeng)益(Yi)可(Ke)加(Jia)快(Kuai)响(Xiang)应(Ying)速(Su)度(Du)，(?)缩(Suo)短(Duan)积(Ji)分(Fen)时(Shi)间(Jian)可(Ke)减(Jian)少(Shao)系(Xi)统(Tong)延(Yan)迟(Chi)（(?)适(Shi)用(Yong)于(Yu)闭(Bi)环(Huan)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)）(?)。(?)若(Ruo)出(Chu)现(Xian)振(Zhen)荡(Dang)或(Huo)超(Chao)调(Diao)，(?)需(Xu)降(Jiang)低(Di)微(Wei)分(Fen)增(Zeng)益(Yi)（(?)D值(Zhi)）(?)或(Huo)启(Qi)用(Yong)抗(Kang)饱(Bao)和(He)功(Gong)能(Neng)。(?)
控(Kong)制(Zhi)器(Qi)响(Xiang)应(Ying)模(Mo)式(Shi)设(She)置(Zhi)。(?)在(Zai)高(Gao)速(Su)场(Chang)景(Jing)下(Xia)，(?)将(Jiang)响(Xiang)应(Ying)时(Shi)间(Jian)参(Can)数(Shu)（(?)如(Ru)F34/F35）(?)设(She)置(Zhi)为(Wei)≤(?)0.2秒(Miao)，(?)并(Bing)同(Tong)步(Bu)优(You)化(Hua)增(Zeng)益(Yi)参(Can)数(Shu)（(?)F36）(?)以(Yi)平(Ping)衡(Heng)速(Su)度(Du)与(Yu)稳(Wen)定(Ding)性(Xing)。(?)对(Dui)于(Yu)伺(Si)服(Fu)驱(Qu)动(Dong)系(Xi)统(Tong)，(?)通(Tong)过(Guo)提(Ti)高(Gao)伺(Si)服(Fu)刚(Gang)性(Xing)（(?)增(Zeng)大(Da)速(Su)度(Du)环(Huan)增(Zeng)益(Yi)）(?)缩(Suo)短(Duan)响(Xiang)应(Ying)时(Shi)间(Jian)，(?)但(Dan)需(Xu)避(Bi)免(Mian)机(Ji)械(Xie)共(Gong)振(Zhen)（(?)建(Jian)议(Yi)结(Jie)合(He)振(Zhen)动(Dong)测(Ce)试(Shi)调(Diao)整(Zheng)）(?)。(?)
二(?)、(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)校(Xiao)准(Zhun)
调(Diao)整(Zheng)光(Guang)电(Dian)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)灵(Ling)敏(Min)度(Du)（(?)如(Ru)旋(Xuan)钮(Niu)或(Huo)F23参(Can)数(Shu)）(?)，(?)避(Bi)免(Mian)因(Yin)检(Jian)测(Ce)滞(Zhi)后(Hou)影(Ying)响(Xiang)纠(Jiu)偏(Pian)动(Dong)作(Zuo)触(Chu)发(Fa)时(Shi)机(Ji)。(?)检(Jian)测(Ce)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)安(An)装(Zhuang)位(Wei)置(Zhi)：(?)确(Que)保(Bao)边(Bian)缘(Yuan)检(Jian)测(Ce)距(Ju)离(Li)覆(Fu)盖(Gai)物(Wu)料(Liao)宽(Kuan)度(Du)±(?)10%，(?)高(Gao)度(Du)与(Yu)物(Wu)料(Liao)厚(Hou)度(Du)匹(Pi)配(Pei)。(?)
PID参(Can)数(Shu)调(Diao)节(Jie)。(?)在(Zai)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)中(Zhong)调(Diao)整(Zheng)比(Bi)例(Li)增(Zeng)益(Yi)（(?)P值(Zhi)）(?)和(He)积(Ji)分(Fen)时(Shi)间(Jian)（(?)I值(Zhi)）(?)：(?)提(Ti)高(Gao)比(Bi)例(Li)增(Zeng)益(Yi)可(Ke)加(Jia)快(Kuai)响(Xiang)应(Ying)速(Su)度(Du)，(?)缩(Suo)短(Duan)积(Ji)分(Fen)时(Shi)间(Jian)可(Ke)减(Jian)少(Shao)系(Xi)统(Tong)延(Yan)迟(Chi)（(?)适(Shi)用(Yong)于(Yu)闭(Bi)环(Huan)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)）(?)。(?)若(Ruo)出(Chu)现(Xian)振(Zhen)荡(Dang)或(Huo)超(Chao)调(Diao)，(?)需(Xu)降(Jiang)低(Di)微(Wei)分(Fen)增(Zeng)益(Yi)（(?)D值(Zhi)）(?)或(Huo)启(Qi)用(Yong)抗(Kang)饱(Bao)和(He)功(Gong)能(Neng)。(?)
控(Kong)制(Zhi)器(Qi)响(Xiang)应(Ying)模(Mo)式(Shi)设(She)置(Zhi)。(?)在(Zai)高(Gao)速(Su)场(Chang)景(Jing)下(Xia)，(?)将(Jiang)响(Xiang)应(Ying)时(Shi)间(Jian)参(Can)数(Shu)（(?)如(Ru)F34/F35）(?)设(She)置(Zhi)为(Wei)≤(?)0.2秒(Miao)，(?)并(Bing)同(Tong)步(Bu)优(You)化(Hua)增(Zeng)益(Yi)参(Can)数(Shu)（(?)F36）(?)以(Yi)平(Ping)衡(Heng)速(Su)度(Du)与(Yu)稳(Wen)定(Ding)性(Xing)。(?)对(Dui)于(Yu)伺(Si)服(Fu)驱(Qu)动(Dong)系(Xi)统(Tong)，(?)通(Tong)过(Guo)提(Ti)高(Gao)伺(Si)服(Fu)刚(Gang)性(Xing)（(?)增(Zeng)大(Da)速(Su)度(Du)环(Huan)增(Zeng)益(Yi)）(?)缩(Suo)短(Duan)响(Xiang)应(Ying)时(Shi)间(Jian)，(?)但(Dan)需(Xu)避(Bi)免(Mian)机(Ji)械(Xie)共(Gong)振(Zhen)（(?)建(Jian)议(Yi)结(Jie)合(He)振(Zhen)动(Dong)测(Ce)试(Shi)调(Diao)整(Zheng)）(?)。(?)
二(?)、(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)校(Xiao)准(Zhun)
调(Diao)整(Zheng)光(Guang)电(Dian)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)灵(Ling)敏(Min)度(Du)（(?)如(Ru)旋(Xuan)钮(Niu)或(Huo)F23参(Can)数(Shu)）(?)，(?)避(Bi)免(Mian)因(Yin)检(Jian)测(Ce)滞(Zhi)后(Hou)影(Ying)响(Xiang)纠(Jiu)偏(Pian)动(Dong)作(Zuo)触(Chu)发(Fa)时(Shi)机(Ji)。(?)检(Jian)测(Ce)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)安(An)装(Zhuang)位(Wei)置(Zhi)：(?)确(Que)保(Bao)边(Bian)缘(Yuan)检(Jian)测(Ce)距(Ju)离(Li)覆(Fu)盖(Gai)物(Wu)料(Liao)宽(Kuan)度(Du)±(?)10%，(?)高(Gao)度(Du)与(Yu)物(Wu)料(Liao)厚(Hou)度(Du)匹(Pi)配(Pei)。(?)
下(Xia)一(Yi)篇(Pian):电(Dian)磁(Ci)离(Li)合(He)器(Qi)关(Guan)键(Jian)技(Ji)术(Shu)参(Can)数(Shu)
其(Qi)它(Ta)新(Xin)闻(Wen)
- 三(San)种(Zhong)常(Chang)用(Yong)纠(Jiu)偏(Pian)器(Qi)分(Fen)析(Xi)
- 电(Dian)磁(Ci)制(Zhi)动(Dong)器(Qi)核(He)心(Xin)性(Xing)能(Neng)
- 气(Qi)胀(Zhang)轴(Zhou)膨(Peng)胀(Zhang)片(Pian)的(De)特(Te)点(Dian)有(You)哪(Na)些(Xie)？(?)
- 磁(Ci)粉(Fen)离(Li)合(He)器(Qi)磁(Ci)粉(Fen)问(Wen)题(Ti)处(Chu)理(Li)
- 磁(Ci)粉(Fen)制(Zhi)动(Dong)器(Qi)使(Shi)用(Yong)过(Guo)程(Cheng)有(You)什(Shi)么(Me)要(Yao)注(Zhu)意(Yi)的(De)
- 纠(Jiu)偏(Pian)系(Xi)统(Tong)智(Zhi)能(Neng)偏(Pian)移(Yi)修(Xiu)正(Zheng)
